图为东说念主形机器东说念主在实施灵巧操作任务。郑雪雄摄（东说念主民视觉）

身高172厘米，通体银色，一台台东说念主形机器东说念主在产线上分拣物料、搬运料箱、安装零件……科幻电影里的场景照进执行。

这款Walker S1工业东说念主形机器东说念主，来自广东深圳优必选科技股份有限公司，现已“成建制”参预位于浙江宁波前湾新区的祥瑞汽车极氪5G智谋工场“打工”。

“祥瑞汽车、比亚迪、富士康、顺丰……Walker S系列已参预许多工场实训。摸索10余年，咱们终于迎来了新发展，已获取跨越500台的意向订单。”优必选首创东说念主周剑先容。

记者随从优必选东说念主形机器东说念主，造访它们的进厂“打工”之路。

进厂历练——

从“能跑能跳”到“能责任”

“具身智能”“智能机器东说念主”被写入本年的《政府责任讲明》，东说念主形机器东说念主成为当下热点的科技话题。

从活水线上的自动化机械臂，到多表情样的自主智能机器，齐被视为机器东说念主。可是，在周剑看来，最合适“机器东说念主”本意的东说念主形机器东说念主，是具身智能的“最终方法”。

早在2016年，优必选的东说念主形机器东说念主便登上春晚舞台“献技”，而后还无间在科技馆、展览馆等担任“导览员”“莳植员”。本年4月19日，世界首个东说念主形机器东说念主半程马拉松赛在北京举行，由优必选看成发起单元的北京东说念主形机器东说念主创新中心研发的天工Ultra最初撞线勇夺冠军。

从“能跑能跳”到“能责任”，东说念主形机器东说念主进厂“打工”之路，并非一帆风顺。

2024年7月，一台身高135厘米的优必选工业版东说念主形机器东说念主Walker S Lite，在极氪5G智谋工场开启一语气21天的“实习”任务——搬运物料。

缺憾的是，实训中，这台东说念主形机器东说念主动作很慢，还需要扫描贴在料箱托盘上的二维码援救定位，功课收尾只极端于东说念主工的20%。

“何如让东说念主形机器东说念主自行决议行走道路，何如加速动作速率，如安在高温下永劫段握续功课……贬责这些问题，必须积贮大批诓骗数据。”优必选副总裁、参议院院长焦继超说。

3个月后，体形与成年东说念主相仿的Walker S1来了。本轮实训中，东说念主形机器东说念主责任范围扩大了30%，通过引入自研技能，显耀增强了步态行走褂讪性和手部操作生动性。

“好多细节得到创新，动作愈加连贯，搬运速率擢升约25%。”焦继超说。

除了搬运，Walker S1还化身“质检员”，凭借智能录像头与深度学习模子，对车标及车灯实施毫米级无毁伤检测，准确率跨越99%，还可及时反馈检讨收尾。

灵巧手，是东说念主形机器东说念主与外界交互的“临了1厘米”。依托高精度感知与自适正当例技能，Walker S1的五指灵巧，操作小尺寸且易变形的柔嫩薄膜物体，不错完毕精密安装。

2024年下半年以来，Walker S1无间走进多家企业的车间，在多种出产场景下历练“打工”手段。

智能升级——

从单机历练到群体功课

两轮实训，Walker S系列机器东说念主在极氪5G智谋工场迁延站稳了脚跟。

“东说念主形机器东说念主具备多模态感知和自主决策才调，不错实施复杂、非结构化的任务。”祥瑞汽车制造工程中心创新技能部认真东说念主徐俊说。

要确实像东说念主相同“打工”，东说念主形机器东说念主既要会“干活”，还得会“商量”。

“完毕群体功课，就要东说念主机、多机协同，从单机自主向群体智能进化。”焦继超说，东说念主形机器东说念主群体智能技能攻关，是完毕工业场景鸿沟化诓骗的必经之路。

本年3月，优必选开展了首例多台、多场景、多任务的东说念主形机器东说念主协同实训。

两台Walker S1稳步走到料箱前，同步用双手抬起料箱后，按照自主决议的行走道路，走向打算地，途中还能主动遁入正在来去的其他机器东说念主。

多机协同何如作念到？

“像东说念主相同，咱们为机器东说念主设定了‘大小脑’。超等大脑基于接入DeepSeek—R1的多模态具身推理大模子，让机器东说念主具备肖似东说念主类学问推理的才调；智能小脑基于交融感知技能和多机协同法例技能，支柱多机并行踱步式学习，加速手段生成与移动。”焦继超说。

协同搬运时，超等大脑认真决议道路、拆解经过、现场调节；智能小脑则认真法例机器东说念主的肢体动作，妥洽姿态与力度。每台机器东说念主的“大小脑”流畅东说念主形智能网联核心，机器东说念主不再是“单兵作战”，而是“群脑协同”。

工场里，一批夹杂尺寸的料箱到达，多台机器东说念主通过部署在云表的超等大脑进行任务单干，每台机器东说念主凭确认时环境妥洽动作，毫秒级反馈任务。

“从事不同工种，每个工东说念主齐需要单独学习，而东说念主形机器东说念主惟有学习一次，就不错把手段复制给通盘机器东说念主。”徐俊说，进化出群体智能后，多台机器东说念主可在出产线上通过配合完成更复杂更多元的任务，将鼓舞新式工业化从“半柔性制造”向“全柔性智造”转念。

出息瞻望——

探索从“实习生”走向鸿沟化诓骗

在比亚迪工场，Walker S1收尾翻番，打算二季度鸿沟化录用；在富士康深圳龙华工场，得手考据东说念主形机器东说念主在物流场景中的诓骗可行性；在奥迪一汽长春出产基地，试点使用Walker S1实施空调败露检测任务……优必选东说念主形机器东说念主实训取得碎裂性发扬。

东说念主形机器东说念主展现出强盛后劲，但现时仍是“实习生”。

优必选正在加速研发的新一代工业东说念主形机器东说念主Walker S2，将省略自主充换电，同期领有更多目田度，责任收尾可大大擢升。“要大鸿沟走上出产线，需要从‘可用’迈向‘好用’，还得把价钱降下来。”周剑先容，优必选总买卖收入近一半用于研发，狂放2024年底，公司已获取世界有用授权专利2680项，主导和参与近40项智能机器东说念主干系的世界圭臬制订，在东说念主形机器东说念主方面有用技能专利数目居世界前线。

东说念主形机器东说念主离量产还有多久？“照旧参预小批量量产试产阶段，确实完毕产业级的量产才调还需要1—2年的时刻。”焦继超示意，现时是产业化落地的关节期，智能制造将成为东说念主形机器东说念主首个大鸿沟诓骗的鸿沟。

工业和信息化部印发的《东说念主形机器东说念主创新发展指引看法》提议，到2025年东说念主形机器东说念主“大脑、小脑、肢体”等一批关节技能取得碎裂，2027年变成安全可靠的产业链供应链体系。

有东说念主担忧：东说念主形机器东说念主进厂，会不会对服务产生较大冲击？“机器东说念主不是取代东说念主，而是成为东说念主的‘智能助手’。”周剑说，东说念主类认真创新联想，东说念主形机器东说念主承担重迭性、危机性任务，共同鼓舞智能制造升级。

工场中“东说念主机共舞”体育游戏app平台，或在不远的改日。